Պերսիվիրընսը սահմանել է այլ երկնային մարմնի վրա ամենաերկար երթևեկության ռեկորդ

Հոկտեմբերի 12-ին հրապարակված պաշտոնական տվյալների համաձայն՝ Պերսիվիրընս մարսագնացի վազքաչափը 2006-րդ արևային օրը կամ սոլում ցույց է տվել 45.22 կիլոմետր կամ 28.10 մղոն ընդհանուր հեռավորություն։ Այս հեռավորությունը հաջողվել է արձանագրել հոկտեմբերի 11-ին, ինչը հաստատվել է վերջին տվյալներով։ Այդ ցուցանիշը սահմանել է բոլորովին նոր համաշխարհային ռեկորդ՝ մեկ այլ երկնային մարմնի վրա երբևէ կատարված ամենաերկար երթևեկության համար։ Այս մեծ նվաճման պատվին երկրային կրկնօրինակը արժանացել է Գինեսի համաշխարհային ռեկորդների հուշատախտակին։

Նախորդող քայլեր և տեխնիկական փոփոխություններ

Հետաքրքիր է, որ մոտ երկու ամիս առաջ՝ 1947-րդ սոլում, տիեզերական սարքը ընդամենը մոտ 200 մետրով էր պակաս ռեկորդային հեռավորությունից։ Այս բարդ ուղին հաղթահարելու համար ինժեներները կատարել են մի շարք կարևոր տեխնիկական և ծրագրային փոփոխություններ։ Մասնավորապես, մեքենայի թույլատրելի թեքության անկյունը բարձրացվել է մինչև 24 աստիճան, իսկ որովայնի տակ առկա նվազագույն բացվածքը իջեցվել է մինչև 20 սանտիմետր կամ մոտավորապես 7.9 դույմ։ Միաժամանակ, կառավարման շարժիչի հոսանքի սահմանաչափերը բարձրացվել են մինչև իրենց նախկին արժեքի կրկնապատիկին մոտեցող ցուցանիշ։

Արգելակման ծրագրային ապահովումը ենթարկվել է փոփոխությունների՝ ժայռային վտանգներից հաջողությամբ խուսափելու համար, իսկ թռիչքային ծրագրաշարը համալրվել է դինամիկ սահքի աղյուսակներ կոչվող հատկությամբ։ Բացահայտված ժայռերի վրա անիվների ամրացումը բարելավելու նպատակով կիրառվել է նաև խաչաձև լանջով երթևեկություն։

Նոր համակարգեր և ճառագայթման մարտահրավերներ

Շարժման արդյունավետությունը բարձրացնելու նպատակով ավելացվել է նոր ինքնավար երթևեկության համակարգ, որը կոչվում է ներքին գլոբալ տեղորոշում (GBLC)։ Այս նոր համակարգն աշխատում է բարձր արագությամբ առևտրային պրոցեսորի վրա, որը նախկինում օգտագործվել էր ուղղաթիռի բազային կայանում։ Այն համեմատում է մակերևույթի և ուղեծրային պատկերները՝ երթևեկության ավարտին մարսագնացի գլոբալ դիրքը ճշգրիտ որոշելու համար։ Քանի որ այս պրոցեսորը պաշտպանված չէ մարսյան ճառագայթումից, իսկ Մարսի վրա առկա ճառագայթումը կարող է առաջացնել բիթերի անցողիկ շրջումներ հիշողության մեջ, թիմը ստեղծել է հատուկ ծրագրային մեթոդ՝ համակարգը ճառագայթումից առաջացած սխալներից պաշտպանելու համար։ Բացի այդ, թիմը ներկայումս հետազոտում է նաև գեներատիվ արհեստական բանականությունը՝ ուղղորդման լուծումներ մշակելու հարցում օգնելու համար: