Tau Robotics-ը հումանոիդ ռոբոտների միջոցով տների մաքրում է իրականացնում

Սան Ֆրանցիսկոյում հիմնված Tau Robotics ստարտափը նոր մոտեցում է առաջարկում կենցաղային սպասարկման ոլորտում՝ օգտագործելով հումանոիդ ռոբոտներ բնակարանների մաքրության համար։ Այս սարքերը չորսուկես ֆուտ հասակ ունեն և օժտված են 3D տպագրությամբ պատրաստված գլուխներով, անտենաներով ու ճանկանման ձեռքերով։

Ռոբոտների աշխատանքը հիմնված է համակցված տեխնոլոգիաների վրա։ Թեև դրանք կարող են ինքնուրույն փոշեկուլով մաքրել և լվանալ հատակը, ավելի բարդ առաջադրանքների դեպքում միջամտում են մարդիկ։ Հեռակա կառավարող օպերատորները հետևում են գործընթացին ռոբոտների գլխի և դաստակների վրա տեղադրված տեսախցիկների միջոցով։

Կառավարման առանձնահատկությունները և մարտահրավերները

Այնպիսի գործողություններ, ինչպիսիք են անկողինը հարդարելը կամ լվացքը ծալելը, իրականացվում են կինեմատիկ ուղղորդման միջոցով։ Այս դեպքում ռոբոտը պարզապես կրկնօրինակում է մարդ-օպերատորի շարժումները։ Tau Robotics-ի համահիմնադիր Կոռնելիա Վայնցիերլի խոսքով՝ աշխատանքի զգալի մասը ծախսվում է կապի և գործողությունների ժամանակային համապատասխանեցման օպտիմալացման վրա։

Գլխամասային գրասենյակի և ռոբոտի միջև ազդանշանի փոխանցման ուշացումները կարող են ազդել մեքենայի շարժումների համակարգման վրա։ Սա մարտահրավերներից մեկն է, որի հետ բախվում է ստարտափը տեխնոլոգիան կատարելագործելիս։ Մինչ օրս ընկերությունն արդեն իրականացրել է մոտ մի քանի հարյուր մաքրման աշխատանք։

Ծառայության արժեքը և նպատակը

Ընկերությունն առաջարկում է գնային մի քանի տարբերակ իր հաճախորդների համար։ Մեկանգամյա այցելության արժեքը կազմում է 100 դոլար, սակայն շաբաթական կանոնավոր մաքրության դեպքում երկու ռոբոտի օգտագործումն արժե 60 դոլար։ Սկզբնական շրջանում ստարտափը կիրառել է նաև գովազդային սակագին՝ մեկ ռոբոտով մեկժամյա մաքրության համար սահմանելով 30 դոլար։

Կոռնելիա Վայնցիերլը նշում է, որ մաքրությունը մի աշխատանք է, որը շատերը չեն ցանկանում անել։ Ըստ նրա՝ այս ոլորտում առկա է կադրերի մեծ հոսունություն և վնասվածքներ ստանալու բարձր ռիսկ, ինչն էլ հիմնավորում է ռոբոտների կիրառման անհրաժեշտությունը։